No início de 2003, foi constituído no quadro da AMRS, o Grupo de Trabalho Intermunicipal “Europa”, a que aderiram a maior parte das Autarquias associadas. Este grupo tem como objectivo incentivar a apresentação de candidaturas a projectos transnacionais por parte dos municípios, numa altura em que a Região de Lisboa e Vale do Tejo saiu do Objectivo 1 da União Europeia, com as consequências inerentes a nível da obtenção de Fundos Estruturais.
Para esse efeito, e em colaboração com rede Partenália de que a AMRS é associada, elementos do grupo "Europa" frequentaram, em 2003 e 2005, em Bruxelas, um Curso de Metodologia de Elaboração de Projectos Transnacionais.