O MAEDS é uma estrutura museológica empenhada no desenvolvimento integral do indivíduo e no desenvolvimento coletivo regional. De acesso livre para toda a população, assume-se como a Casa Cultural Comum, onde a liberdade criativa, a inovação, a partilha de conhecimento e de experiências são estimuladas.
O Museu de Arqueologia e Etnografia do Distrito de Setúbal foi fundado em Dezembro de 1974, pela Junta Distrital de Setúbal, no quadro da democratização do país, iniciada com a Revolução de 25 de Abril, do mesmo ano. Abriu ao público em 1976. Encontra-se atualmente na dependência institucional da AMRS.